Dan Mahoney, también conocido como Dennis N. Griffin, nació el 21 de septiembre de 1947 en Nueva York. Fue el mayor de cinco hijos, con tres hermanas llamadas Peggy, Kathy y Pat, y un hermano llamado Eddie. Después de graduarse de la escuela secundaria a los 16 años, Mahoney trabajó durante un año como mecánico de automóviles y mecánico antes de alistarse en los Marines a los 17 años. Más tarde sirvió en Vietnam como artillero de ametralladora con los 9th Marines, una unidad conocida como The Walking Dead.
Después de ser dado de baja en los Marines en 1968, Mahoney se unió al NYPD, donde trabajó durante veinte años en diversos comandos patrulleros y detectives. Durante este tiempo, también aprovechó la Ley de Asistencia Educativa para Veteranos y asistió al John Jay College of Criminal Justice a tiempo parcial, graduándose con una licenciatura en Lenguas Romances en 1977. Mahoney también trabajó como jefe de seguridad de Yoko Ono después del asesinato de John Lennon, un trabajo que le permitió viajar a algunos lugares muy agradables.
En 1989, Mahoney se retiró del NYPD y comenzó a trabajar como director de investigaciones para la Holmes Detective Bureau, una reconocida agencia de detectives privados de Nueva York. También comenzó a trabajar en su primer libro, Detective First Grade, que se publicó en mayo de 1993 y recibió buenas críticas. Desde entonces, Mahoney ha escrito siete libros más, todos con el Detective Brian McKenna o el Detective Cisco Sanchez como protagonistas. Sus libros han recibido buenas críticas y han tenido buenas ventas, con todos ellos aún en impresión. Mahoney ahora trabaja para el Departamento de Seguridad Nacional pero planea jubilarse pronto para dedicarse a su escritura. Sus pasatiempos incluyen esquí, viajar y socializar con sus amigos en pubs, donde a menudo recuerdan sus viejos casos.