Allen Stuart Drury nació el 2 de septiembre de 1918 en Houston, Texas, hijo de Flora Allen y Alden Monteith Drury. Su madre fue representante legislativa de la Asociación de Padres y Maestros de California, mientras que su padre se dedicó a la industria de los cítricos, trabajó en el seguro y fue corredor de bienes raíces. Drury tuvo una hermana llamada Anne Elizabeth.
En 1943, Drury, un veterano de 25 años del ejército, comenzó a trabajar como corresponsal del Senado para United Press International. Este puesto le brindó valiosas perspectivas sobre el Senado, que documentó en un diario de sus opiniones sobre el Senado y senadores individuales. Su diario también capturó los eventos de las 78.ª y 79.ª Congresos. Aunque escrito a mediados de la década de 1940, el diario no se publicó hasta 1963, bajo el título "A Senate Journal". El mayor éxito de Drury llegó con su novela "Advise and Consent" en 1959, que trataba sobre la consideración de un nominado controvertido para secretario de estado en el Senado. El libro se inspiró en el suicidio del senador Lester C. Hunt de Wyoming y pasó 102 semanas en la lista de los más vendidos del New York Times. El éxito del libro llevó a varias secuelas, incluyendo "A Shade of Difference," "Capable of Honor" y "Preserve & Protect".
Drury también escribió dos secuelas alternativas basadas en un resultado diferente de un ataque de asesinato en una obra anterior: "Come Nineveh, Come Tyre" y "The Promise of Joy". En 1971, publicó 'The Throne of Saturn', una novela de ciencia ficción sobre el primer intento de enviar una misión espacial tripulada a Marte. Lo dedicó "A los astronautas estadounidenses y a quienes los ayudan a volar". También escribió novelas independientes, como "Decision" y "Pentagon", así como varias otras obras de ficción y no ficción. Las novelas políticas de Drury han sido descritas como page-turners, ambientadas en la Guerra Fría, con una USSR agresiva que busca socavar a los EE. UU. Drury vivió en Tiburon, CA desde '64 hasta su fallecimiento por un ataque cardíaco en '98. Había completado su 20.ª novela, 'Public Men' ambientada en Stanford, solo dos semanas antes de su muerte. Murió el 9/2/98 en St Mary's Medical Center en San Francisco, en su 80.º cumpleaños. Nunca se casó.